機器人拖鏈電纜比普通拖鏈電纜要求更高，需要扭轉而不是固定來回移動；下面電百科就來介紹下機器人拖鏈電纜是什么？機器人拖鏈電纜型號規格及標準性能應用。
一、機器人拖鏈電纜是什么？
機器人拖鏈電纜一般都采用高柔性或者超高拖鏈電纜，因為機器人拖鏈電纜要求更加嚴格，主要是“扭轉”應用方面居多，不想傳統拖鏈電纜那樣固定的來回移動。高柔性電纜的設計與制造在針對拖鏈彎曲、機器人扭轉應用時，從結構的設計與材料的選擇相比傳統電纜都作了大幅的改善與加強，盡可能延長運動壽命。根據機器人拖鏈電纜不同的運動方式可分為：機器人本體拖鏈電纜、關節機器人與服務機器人電纜、拖鏈電纜。
1、機器人本體拖鏈電纜需做的實驗測試：3D扭轉、2D扭轉、垂直扭轉、二輪曲撓、彎折旋轉、90度彎折、快速彎折。
2、關節機器人與服務機器人電纜需做的實驗測試：垂直扭轉、90度彎折、拖鏈彎曲。
3、拖鏈電纜需做的實驗測試：拖鏈彎曲、二輪曲撓。
二、機器人拖鏈電纜型號規格
TRVV：銅芯丁晴聚氯乙烯絕緣、丁晴聚氯乙烯護套拖鏈電纜，一般有(2-14)*(4-6)mm2、(2-61)*(0.75-2.5)mm2近六十余種規格；
TRVVP：銅芯丁晴聚氯乙烯絕緣、丁晴聚氯乙烯護套、軟護套鍍錫銅絲網編織屏蔽拖鏈電纜，一般有(7-61)*(0.75-1.5)mm2近五十余種規格；
TRVVSP：銅芯丁晴聚氯乙烯絕緣、丁晴聚氯乙烯護套對絞總屏蔽拖鏈電纜，有(4-61)*(0.5-2.5)mm2、(4-37)*(1.5-2.5)mm2六十余種規格；
RVVYP：銅芯丁晴混合特殊絕緣、丁晴混合特殊護套耐油總屏蔽拖鏈電纜，有(7-61)*(0.75-1.5)mm2近六十余種規格；
三、機器人拖鏈電纜國家標準
關于機器人拖鏈電纜標準暫未出臺統一的國家柔性拖鏈電纜檢測標準，目前能夠依據的國際和國內標準有：
1、TÜV萊茵于2016年8月發布的機器人電纜第三方全球第一份標準——2Pfg2577/08.16標準（不愧易格斯igus 拖鏈源自德國），TÜV萊茵發布的2Pfg2577/08.16對機器人電纜的物理機械性能和電性能做出了系統規定，尤其針對機器人電纜柔韌性方面進行了區別性的規劃，并按照不同的運動形式進行分類。
2、中國機器人產業聯盟標準CRIA 0003.2-2016《工業機器人專用電纜 第2部分：試驗方法》（CRIA 0003.1-2016，CRIA 0003.3-2016，CRIA 0003.4-2016標準同時發布）。CRIA頒布的中國首份機器人電纜通行標準中，約80%的內容源于TUV萊茵的機器人電纜第三方產品標準。
四、機器人拖鏈電纜性能應用
1、電纜額定電壓有三個等級：30V、300V、600V；
2、導體應是退火銅線或者銅合金制品，也可是銅皮軟線，但銅皮軟線也可以使用銅合金單線。導體中的單線可以鍍錫或不鍍錫
3、絕緣應直接包覆在導體或隔離層表面，完全覆蓋導體或隔離層，無肉眼可見的缺陷。
絕緣的厚度應符合表中的規定。
4、絕緣線芯成纜，兩芯及以上圓形電線的絕緣線芯應絞合成纜，最外層絞向為右向。成纜間隙可單獨填充或用護套填充，但任一填充物均不應粘連絕緣線芯。
5、隔離，成纜后允許使用隔離層
6、屏蔽，電線應屏蔽，屏蔽材料允許使用圓銅線、合金圓銅線、銅皮軟線、合金銅皮軟線，可以鍍錫或不鍍錫。屏蔽的方式可以單層單向纏繞屏蔽、雙層反向纏繞屏蔽，編織屏蔽。
7、護套，電線應具有外護套，護套顏色可以按照制造方和賣方協議的顏色，以適應電纜使用的特定環境。護套材料應為熱塑性材料（聚氯乙烯）或彈性體材料。更多關于機器人拖鏈電纜知識請關注電百科，盜載必究。